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橫走式機(jī)械手

型 號(hào)

更新時(shí)間2024-02-22

所屬分類注塑機(jī)械手

報(bào)價(jià)

產(chǎn)品描述:橫走式機(jī)械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機(jī),為3軸AC伺服驅(qū)動(dòng)。成品臂為取出產(chǎn)品及水口,上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙節(jié)式;取出時(shí)間1.5sec,全循環(huán)時(shí)間12sec,Z大載荷100kg(含成品和治具)。應(yīng)用于快遞取出或是多樣取出的應(yīng)用,特別是長(zhǎng)形狀的產(chǎn)品如汽車保險(xiǎn)杠、門板、飾條等。

產(chǎn)品概述

  橫走式機(jī)械手維護(hù)竅門:
 
  1.檢查水杯中是不是有油或水,及時(shí)排放。
 
  2.檢查雙點(diǎn)組合壓力指示是不是正常。
 
  3.檢查空氣壓縮機(jī)是不是定時(shí)排水。
 
  橫走式機(jī)械手使用方法
 
  1.確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
 
  2.打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
 
  3.設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
 
  4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
 
  5.根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。
 
  6.檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng),抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
 
  7.夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
 
  8.半自動(dòng)微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。
 
  9.然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。
 
  10.進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。
 
  11.進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動(dòng)運(yùn)行操作。
 
  12.全自動(dòng)狀態(tài)下,因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有較好的配合,請(qǐng)仔細(xì)觀察全自動(dòng)狀態(tài)下兩個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況,然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時(shí)間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時(shí)間(頂針頂出延時(shí)、頂針后退延時(shí)、中間循環(huán)時(shí)間等),以便機(jī)械手做到較迅速穩(wěn)定的動(dòng)作反應(yīng)。
 
  13.調(diào)整完畢,進(jìn)行全自動(dòng)生產(chǎn)。觀察20?;虬胄r(shí)以上且*報(bào)警后方可離開。

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